驅動器外殼伺服驅動器的測試平臺

目前,伺服驅動測試平臺主要有以下幾種:采用伺服馬達驅動飼料阻力測試平臺,可調模擬負載和無負荷試驗平臺,使用電機測試平臺,使用固有的負載執行電機測試平臺和在線測試方法的測試平臺

1、使用伺服執行機構-馬電動機互饋對拖的測試平臺

該測試系統是由四個部分組成,分別是三相PWM整流器,測量電機伺服驅動系統,負載,電機伺服驅動系統和PC,耦合相互聯系的兩個電動馬達。

該測試系統由伺服執行機構、電機系統、可調模擬負載和頂部機器組成?？烧{式模擬負載，如磁粉制動器和電動功率測功器，與電機軸連接。PC和數據采集卡通過控制可調負載仿真來控制負載轉矩，同時進行伺服系統數據的操作，數據存儲、分析和顯示。

2、使用一個帶有執行器電機的測試平臺，沒有負載

該測試系統由伺服驅動、電機系統和頂部電機組成。上級機向伺服驅動發送速度指令信號，伺服驅動程序根據指令開始運行。

3、,執行機構電機的固有的負載

測試系統由伺服執行機構、電機系統、系統的固有負載和頂部機器組成。驅動器外殼

針對這種測試系統，利用系統固有負載的負載，對伺服驅動的實際工作狀態進行測試，測試結果更加準確。但是由于系統的固有負載不容易從設備中移走，測試過程只能在設備上進行，這并不十分方便。

4、使用在線測試方法的測試平臺

這個測試系統只有數據收集系統和數據處理單元。數字采集系統實時運行狀態的伺服驅動信號采集和控制的設備,然后發送到數據處理單元處理和分析,最終測試結論由數據處理單元。